A féltengely csukló szerkezete, legyen az belső vagy külső, ugyanolyan. A belső bordázott agy rész felületén golyópálya marások találhatóak. Ebbe ülnek bele a golyők, amelyek a nyomatékot adják át. Ez után található a külső házrész, melynek a belső részében szintén golyó pálya van kialakítva, a külső részén pedig úgy szint bordázat található. Az egyszerűség kedvéért, pont úgy néz ki, mint egy csapágy. A féltengely csuklóban a bemarások biztosítják, hogy a féltengely csukló agyhoz rögzített része el tudjon fordulni arra, amerre a kormányt fordítjuk. Ez azért előnyös megoldás, mert evvel a technikával, biztosítani tudjuk a hajtott kerék kormányozhatóságát is. A belső féltengely csukló mozgása=szögelfordulása kisebb mértékű, mint a külsőé, mivel nincs rá akkora szükség.

A belső csukló köti össze a váltót és a féltengely rudat. A gépjármű gyártók több féle verzióból választhatnak, és attól teszik függővé a típust, hogy a terhelés mit kíván.

A Volkswagenekben igen sok ideig a tárcsás verzió volt beszerelve. Ennek egyik oka az volt, hogy a szervízelhetősége így könnyebb volt.

Ekkor a tengelyvég a váltóba van rögzítve általában egy imbusz csavarral, majd következett a tárcsa alakú csukló, ezután a féltengely gumiharangja. A gumiharangot itt nem szalagbilinccsel rögzítjük a csuklóhoz, mint más esetekben, hanem a tárcsa formájú csuklón van 6 db furat és csavarokkal rögzítjük. Egy másik nagy előny, hogy itt a bilincs nem tud kioldani.

Aztán egy másik fajta sűrűn alkalmazott típus, ami úgy néz ki, mint a külső csukló, csak ennek a belsejében egy háromágú, csillag formájú agy van, és ez pedig tűgörgőket tartalmaz.

Itt kétféle javítási módozat is van:

• az egyik esetben a gumiharangot leszedjük a csuklóról és a háromszög csuklót kivesszük.
• a másik esetben a csuklót kompletten kihúzzuk a differenciáltműből.

Ezen esetben nagyon figyelni kell arra is, hogy ilyenkor a difiből kifolyik az olaj, amit mindenképpen pótolnunk kel a szerelés végén.

A féltengely rúd egy edzett fém rudazat mindkét végén bordás kialakítású. A rudazat egyik végén a külső, a másik végén pedig a belső féltengelycsukló található.

A külső féltengely csukló minden autóban alakját tekintve teljesen egyforma, és a kerék felől található.(nevezik: homonetikus csukló, vagy golyós csukló).  A külső féltengely csukló a kerék agyba rögzül egy bordás részen át, és általában egy csavar rögzíti a kerékagyba. A külső féltengely csukló szerepe, hogy a kocsi kereke el tudjon mozdulni, és lehessen közben kormányozni, ezért nem fix, a nevében is adódik, hogy csuklani tud minden irányba. A legfontosabb, hogy a nagy szögelfordulás lehetővé legyen téve úgy, hogy a nyomaték is át tudjon adódni. Erre az erőátvitelre ezek a csuklók tökéletesen alkalmasak. A féltengely csukló belső pályája olyan anyagból van kialakítva, mint a csapágy belseje, ami bírja a nagy erőterhelést. Persze ennek is korlátozott lehet az élet ideje. Egy gumiharang védi a külső behatásoktól.

Többféle adatot és méretet kell figyelembe venni, ha keressük a féltengelyt:

• hány fogas a külső és a belső bordázat,
• ABS gyűrű van-e rajta vagy sincs,
• illesztése – külső zégeres, vagy belső zégeres.

Mit értünk az alatt, hogy külső vagy belső zégeres?

Azt jó, ha tudnunk, hogy a féltengely száron van elhelyezve a zégergyűrű (rögzítés), ami a csukló belsejében fog egy horonyba beugrani, illetve a csuklón van egy szétfeszíthető zégergyűrű.

Ezzel a kivitellel a Suzuki féltengely csuklónál találkozunk.

A gumiharang rögzítésének egyik fontos pontja a rögzítő bilincs.

Van, aki a szalagosra esküszik, van aki a roppantósra és persze van aki az egyszerű kábelkötözőre. A lényeg bármelyiket is használjuk, jól legyen rögzítve.

A gumiharangnál a legfontosabb, hogy gyárilag milyennel szerelték fel a gépjárművet. Anyaga lehet ma már gumi mellett, műanyagból is.g, úgynevezett termoplaszt harangokkal is.

1. Féltengely csukló porvédő elöregedése, illetve elszakadása. A csukló porvédője az kor előre haladtával, mivel az anyaga egyik jellegzetessége – gumiból készül- , elöregszik, és berepedezik. Ha nem időben látjuk meg ezt, és kiszakad, van rá esély, hogy a féltengely csukló is tönkremegy, mivel a féltengely csukló belülről grafitos zsírral van tömve. Ezért ha a porvédő nem tudja ellátni a mechanikai védelmet, vagyis kiszakad, beengedi a port és a vizet, ami a belsejét is tönkre teszi.
2. Csukló eltörése: Csukló eltöréséről csak nagyon extrém esetekben hallunk, például balesetek alkalmával. Megeshet, hogy a csukló agyba rögzített része leszakad.
3. Kattogó vagy kattanó hangot akkor hallhatunk, ha a kormányt elfordítjuk és felgyorsítunk. Ilyenkor a féltengely csukló  golyó pályája megkopik és bemarások is keletkezhetnek rajta. Lehetnek a golyókon is sérülések, ami a csukló kopogását, kattogását okozza. Mik azok a hangok, amikre oda kell figyelni: zaj, kopogás, kotyogás, koppanás, ráz, búgás, nyikorog, recseg, ropog, rázás, eltörik, lógás, lötyög.

4. A csukló vagy a szár bordázatának hibái: – egyik lehetséges ok, ez főleg a belső zéger gyűrűs megoldásnál található, ha a gyűrű beékelődik és a csukló lefele húzása közben a tengelyt végig marja, – a másik ok, az esetleges hirtelen kigyorsításnál a nagy nyomaték átadásakor a tengelyt elnyalja.

Ezek főleg a Suzuki Wagon R+ és a Volkswagen Sharan tipusoknál szokott előfordulni, ahol a dugó tengely szinte fogyó darab.